Rupert III. von Nassau (* um 1160; † um 1190) war ein Mitglied des Grafengeschlechts von Nassau. Er findet um 1160 bis 1190 urkundliche Erwähnung als Kreuzfahrer. Er ist in der Aufschrift einer um das Jahr 1175 zu datierenden Münze, die Siegen als "civitas" bezeichnet, als Ruoberdus comes genannt. Er war verheiratet mit Elisabeth von Leining.....